HOLYBRO Durandal(Beta) Ardupilot H7 Pixhawk PX4 Контроллер полета с открытым исходным кодом

body { font-size: 75%; color: #000; font-family: Open Sans,Arial,Helvetica,sans-senif,SimSun,"宋体"; line-height: 1.3; } dl { margin: 0px; width: 480px; float: left; } dt { width: 100px; height: 15px; float: left; } dd { width: 240px; height: 15px; float: left; } dl dt { margin: 0px; line-height: 22px; color: #474747; font-size: 14px; font-family: tahoma; } #product-desc { width: 100%; height: 209px; } #description { width: 100%; height: 50%; } #details { width: 100%; height: 50%; } .ui-box-title { height: 30px; font-size: 15px; font-family: tahoma; font-weight: bold; background-color: #ddd; text-anchor: inherit; padding-top: 8px; margin: 0px; } .ui-box-body { margin: 0px; } #tbspecifics { border-right: 1px solid black; border-bottom: 1px solid black; } #tbspecifics tr { height: 30px; } #tbspecifics td { width: 100px; border-left: 1px solid black; border-top: 1px solid black; } Он был разработан и разработан Holybro, оптимизирован для запуска новейшей прошивки Ardupilot.
Он оснащен новейшей передовой технологией процессора от STMicroelectronics, сенсорной технологией от InvenSense и операционной системой ChibiOS в реальном времени, обеспечивая невероятную производительность, гибкость и надежность для управления любым автономным транспортным средством.
Микроконтроллер Durandal/u2019s STM32H7, работающий на частоте 480 МГц, имеет 2 Мб флэш-памяти и 1 Мб оперативной памяти. Благодаря увеличенной мощности процессора и большому объему ресурсов разработчики могут свободно реализовывать более сложные Алгоритмы и модели на автопилоте.
Двойная высокая производительность, низкий уровень шума IMUs на плате предназначены для требовательных приложений стабилизации. Сигналы, готовые к передаче данных от всех датчиков, направляются для разделения контактов прерывания и таймера захвата на автопилоте, что обеспечивает точное время штамповки данных датчика. Новая конструкция виброизоляции позволяет более точные показания, что позволяет транспортным средствам достичь лучшей общей производительности полета.
Два внешних SPI автобуса и шесть связанных чипов выбирают линии для дополнительных датчиков и SPI-interface полезной нагрузки. В общей сложности четыре автобуса I2C: два предназначены для внешнего использования и два сгруппированы с последовательными портами для GPS/модули компаса.
Принадлежности для инструментов: класс сборки
Детали обновления/: адаптер
Детали RC и Accs: контроллеры скорости
Периферийные устройства/устройства дистанционного управления: аккумулятор
Тип транспортного средства: самолеты
Характеристики четырехколесного привода: сборка
Колесная база: винты
Тип товара: Полетный контроллер
Durandal: режущий автопилот
Основной процессор FMU: STM32H743
32 бит Arm Cortex-M7, 480 МГц, 2 Мб памяти, 1 Мб оперативной памяти
Процессор IO: STM32F100
32 бит Arm Cortex-M3, 24 МГц, 8 КБ
Бортовые датчики
Гироскоп: ICM-20689, BMI088
: IST8310
Барометр: MS5611
GPS: ublox Neo-M8N GPS/GLONASS приемник; Интегрированный netometer IST8310
Выход модуля питания: 4,9-5,5 В
Максимальное входное напряжение: 6 В
Макс. Датчик тока: 120A
Входная мощность USB: 4,75-5,25 в
Серводвигатель вход: 0-36 в
Вес: 68,8 г
Цвет: черный + красный + серый
Материал: пластик
Размер: 8x4,5x2,05 см
Посылка:
1 x Durandal
1 x GPS модуль
1 х плата управления питанием PM02
1 x разделительная плата I2C
5x6-6 pin кабель (питание)
2 x 4-контактный кабель (CAN)
2x10-10 pin кабель (крышка и ADC)
1x7-7 контактный кабель (SPI)
1 x "Y" от 6 до 4 pin и 4 pin кабель
1 x Приемник DSMX кабель
1 x PPM/SBUS out кабель
1 x кабель приемника XSR
1 x кабель приемника SBUS
Кабель USB (type-c)-1 шт.
1 x набор пены
1 x Durandal Pinouts
Руководство по быстрому запуску платы управления питанием-1 шт.
Только вышеуказанная посылка, другие товары не включены.
Примечание: светильник и различные дисплеи могут привести к тому, что цвет товара на картинке немного отличается от реального. Допускается погрешность в измерениях +/- 1-3 см.